Kerja-kerja robot industri, robot perubatan, robot pemuatan logistik, dan lain-lain terutamanya dilakukan olehlengan robot. Lengan robot robot ialah salah satu bahagian utama robot untuk melaksanakan tugas operasi, dan fungsi utamanya adalah untuk menerima arahan dengan tepat dan mengesan dengan tepat ke satu titik pada ruang tiga dimensi (atau dua dimensi) untuk operasi terkawal semasa berinteraksi dengan persekitaran. Prestasi lengan robot menentukan nilai aplikasi robot, CFRP adalah ringan, kekuatan tinggi, rintangan kakisan yang baik, terutamanya dalam persekitaran perbezaan suhu, rayapan bahan kecil, digunakan pada lengan robot boleh membantu meningkatkan robot ketepatan operasi dan kecekapan, untuk memanjangkan hayat perkhidmatan lengan, ia boleh digunakan secara meluas dalam robot pemeriksaan grid kuasa, robot tinjauan terowong, robot pembedahan dan bidang lain.
Kini, semakin banyak lengan robot baharu mula menggunakan bahan komposit gentian karbon, terutamanya kerana ia mempunyai kelebihan berikut:
Kelebihan 1: Berat ringan, penggunaan kuasa rendah, produktiviti tinggi
Berat diri lengan hendaklah seringan mungkin, semakin ringan lengan, semakin kecil inersia gerakannya. Melalui reka bentuk ringan, prestasi nisbah berat lengan boleh dioptimumkan, pilihan bahan pengeluaran ringan juga merupakan cara penting untuk mencapai lengan ringan. Bahan komposit gentian karbon adalah satu pertiga ketumpatan keluli dan kira-kira 30% lebih ringan daripada aloi aluminium, yang bermaksud bahawa lengan menggunakan kurang tenaga semasa operasi dan berjalan dengan lebih mudah dan cepat. Malah pengurangan kecil dalam nisbah penggunaan tenaga, atau peningkatan kecil dalam produktiviti, akan memberi kesan besar pada kitaran panjang dan kerja kelompok.
Kelebihan 2: Kuat, berdaya tahan, fungsi serba boleh
Semasa mencapai berat ringan, lengan robot harus memastikan ia mempunyai kapasiti beban yang mencukupi. Lengan mekanikal untuk menahan berat asas, termasuk berat lengan itu sendiri ditambah berat maksimum bahan kerja menggenggamnya, bahan komposit gentian karbon daripada kekuatan dan modulus adalah lebih tinggi daripada keluli, dan kekuatan tegangannya secara amnya melebihi 3500Mpa, ialah {{ 1}} kali ganda daripada keluli, kapasiti galas beban yang tinggi ini memberikan robot kepada arah fungsi pelbagai perkembangan kemungkinan itu.
Kelebihan 3: Rayapan rendah, ketepatan tinggi, kebolehsuaian yang kuat
Komposit gentian karbon mempunyai pekali pengembangan haba yang boleh diabaikan, rayapan rendah, dan mampu menyesuaikan diri dengan persekitaran kerja dengan perbezaan suhu yang besar. Ini bukan sahaja memanjangkan kitaran kerja secara eksponen dengan mengurangkan berat mati dan penggunaan tenaga, tetapi juga prestasi stabilnya dalam persekitaran iklim yang keras seperti suhu sejuk dan tinggi, dan keupayaannya untuk melaksanakan arahan dengan tepat dan cepat, adalah sebab penting mengapa gentian karbon komposit lebih disukai untuk reka bentuk robot dalam banyak persekitaran kerja tertentu.
Kelebihan 4: Ketahanan keletihan, jangka hayat, kos pemilikan yang rendah
Komposit gentian karbon mempunyai rintangan lesu yang baik dan bahagian yang diperbuat daripada bahan komposit termaju ini mempunyai hayat perkhidmatan yang panjang dan memerlukan kurang penyelenggaraan atau penggantian. Untuk menggunakan sepenuhnya rintangan keletihan komposit gentian karbon, ia harus dihasilkan daripada reka bentuk yang paling mudah, kerana rintangan keletihan sebenar lengan robot komposit gentian karbon selalunya dihadkan oleh reka bentuk sudut arah susun komposit dan beban. arah. Oleh itu, apabila menggunakan komposit gentian karbon untuk menghasilkan lengan robot, adalah perlu untuk mereka bentuk pelan pengeluaran khas untuk beban dan keadaan kerja sebenar yang akan dikenakan lengan robot.
